АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА АВТОВЕДЕНИЯ ПОЕЗДА — комплекс техн.средств, обеспечивающих автоматич. управление поездом в соответствии с заданной программой движения. В отличие от централизованной системы автоведения поездов А. с. а. п. осуществляет управление только одним поездам. При этом взаимодействие поездов, находящихся на линии, определяется системой интервального регулирования движения поездов; компенсация возмущений (изменения массы состава, напряжения в контактной сети, силы сопротивления движению и т. д.) реализуется системой автоматич. управления каждого поезда и определяется законами управления, наличием ресурса регулирования и ограничениями, накладываемыми требованиями безопасности движения. Классификацию
А. с. а. п. см. в ст. Автоматическое управление поездами.
Первые системы автоведения поездов (САВП) в осн. строились как автономные из-за отсутствия надёжных каналов связи и несовершенной аппаратуры центрального поста управления. Первая САВП в нашей стране, наз. автомашинистом, была разработана для пригородных электро-поездов в 1957. В 1974 на Московской ж. д. прошла испытания одноконтурная система автоведения пасс, поезда с электровозом ЧС2, разработанная в МИИТ. В ней использовался регулятор времени хода с релейным законом управления. Для тепловозной тяги в ЛИИЖТ в кон. 60-х гг. создана и прошла испытания в нашей стране одноконтурная система автоведения грузового поезда. В 1975 на Октябрьской ж. д. прошла испытания одноконтурная система автоведения пригородного поезда (АМЦНИИ), разработанная в н.-и. ин-те ж.-д. транспорта. В ней использовались две зависимости от пути — времени и скорости перехода на выбег. В случае опережения графика скорость перехода на выбег уменьшалась пропорционально опережению, в случае опоздания поезда определялось время его дополнит, движения под током от момента достижения программной скорости; по истечении этого времени тяговые дви-гатели выключались. С нач. 90-х гг. на Московской ж. д. внедряется созданная в н.-и. ин-те ж.-д. транспорта усовершенствованная система автоведения для при-городных поездов, построенная на базе микроЭВМ. К классу двухконтурных автономных САВП относится построенная на микроЭВМ система автоведения пасс, поезда с электровозом ЧС200. Она разработана в МИИТ совместно с проектным институтом Гипротранссигналсвязь и в 1983 прошла испытания на Октябрьской ж. д. Управление временем хода осуществляется в этой системе выбором скорости, задаваемой регулятору скорости, и координаты перехода на выбег. Программа вычисляется в процессе движения.